H Σοφία Ξυγαλά είναι γυμνάστρια (απόφοιτος ΤΕΦΑΑ) και σύμβουλος ψυχικής υγείας. Το 1998 ξεκινά μαθήματα καράτε στη Θεσσαλονίκη στη σχολή Κarate-do Εgami Ryu, Τoshikan (Πολυδεύκης). Το 2001 γίνεται η πρώτη γυναίκα στην Ελλάδα που διδάσκει στη δική της σχολή καράτε Άρπη, ένα χρόνο αργότερα κυκλοφορεί από τις εκδόσεις Ιάμβλιχος το βιβλίο της «Μουσάσι, ο μεγαλύτερος ξιφομάχος της Ιαπωνίας».
Αρθρογραφεί στον Πανελλήνιο Οδηγό Πολεμικών Τεχνών από το 2013. Είναι κάτοχος 2 dan από την Ελληνική Ομοσπονδία Καράτε και 1 dan στο Iaido και στο Jodo από την αντίστοιχη Ελληνική Ομοσπονδία.