Η ονομασία Jiu Jitsu αποτελείται από δύο λέξεις, Jiu που σημαίνει απαλός ή απαλότητα και Jitsu που σημαίνει τέχνη ή τεχνική. Είναι δηλαδή η «απαλή τέχνη» ή «η τέχνη της απαλότητας». Θα αναρωτηθεί κανείς βεβαίως πώς μπορεί μία μαχητική τέχνη να είναι απαλή